Первые упоминания о йоге как о практике работы с умом и чувствами встречаются в Упанишадах, точнее в Катха-упанишаде. Вероятно, в Древней Индии существовало большое количество течений, в которых так или иначе использовались асаны, пранаяма, мантры, мудры, различные виды аскезы (тапаса) и дхьяна (медитация). Однако, автором классической йоги считается мудрец Патанджали, живший по некоторым данным в 3-2 вв. до н.э. Он написал труд под названием «Йога-сутры», состоящий из 196 коротких афоризмов (сутр), в котором сформулированы цель и методика практики йоги. Патанджали не придумал йогу, он систематизировал то знание, которое существовало на протяжении веков, и изложил его для своих последователей.
«Йога-сутры» - это древнейший из дошедших до нас трудов по йоге. Мы знаем этот трактат по многочисленным комментариям, первым и важнейшим из которых является «Вьяса-бхашья» - толкование Вьясы. Именно Вьяса сделал для нас в какой-то мере доступным этот сложный и весьма тезисный текст. Для современных йогов будет интересно узнать, что первые названия асан стали нам известны из Вьяса-бхашьи, а сам Патанджали отвел асанам в своем труде всего лишь 3 сутры (18 слов), не упомянув при этом ни одной конкретной позы.
Поскольку методика Патанджали состояла из восьми ступеней, или восьми частей, то она получила название «аштанга-йога» («aṣṭa» - санскр.«восемь», «ānga» - санскр. «часть»).
яма — воздержание, этические нормы, мораль;
нияма — самодисциплина, личные нормы поведения, обряды;
асана — положение тела;
пранаяма — управление дыханием или жизненной энергией;
пратьяхара — направление чувств внутрь себя;
дхарана — концентрация, сосредоточение;
дхьяна — медитация, созерцание;
самадхи — самореализация, божественный экстаз.
яма — воздержание, этические нормы, мораль;
нияма — самодисциплина, личные нормы поведения, обряды;
асана — положение тела;
пранаяма — управление дыханием или жизненной энергией;
пратьяхара — направление чувств внутрь себя;
дхарана — концентрация, сосредоточение;
дхьяна — медитация, созерцание;
самадхи — самореализация, божественный экстаз.
Комментаторы Йога-сутр схематически изображают практику йоги в виде колеса, где осью является цель йоги — самадхи, ямы представляют собой обод колеса, а остальные части йоги выглядят как спицы. Спиц может быть различное количество, а вот без обода колесо ехать не может. Таким образом, ямы (этические нормы) являются фундаментом йогической практики.
Очень важно отметить, что части йоги расположены в такой последовательности, чтобы практикующий двигался от внешнего к внутреннему, то есть ямы — это правила поведения по отношению к внешнему миру, другим людям, природе, а самадхи — это опыт слияния со своим внутренним «Я». Таким образом, йога затрагивает все аспекты человеческого бытия от физического тела и его взаимодействия с окружающим миром до тончайших движений (вплоть до полной остановки) нашего индивидуального сознания.